インプレッション
初フライト：
１２／３１の大晦日に初飛行に行きました。
製作が間に合わず、出撃直前まで手を入れていたので舵角調整は現地で行いました。
舵角はＷｅｂ上でドイツ語のマニュアルに記載されていたと言う値をＧＥＴ。
しかしそれは大きすぎとの意見が有り、その値をＨｉレートの基準としてＬｏｗ側を８割程度で設定。
しかし、海外のＥＸＰ設定はなんで３０％前後とか少ないんですかねぇ〜。
うちでは６０％位無いとまともに効かないと言われていますけど、他のクラブの方なども３０％とかの設定でやっているんですかねぇ〜。
５０ＥＰと言いますが、比較するとセブのＷｉｎｄ S
50Eよりひとまわり小さい。
まぁ４０ＥＰという感じだと思います。
と言う事で急かされながら準備してウォーマーで人肌程度まで暖めたリポをセットしてフライト。
最初はメーカー指定のＡＰＣ１４Ｘ７Ｅを付けてフルスロットル。
突貫作業で取り付けたスパッツの為、調整が悪く多少タイヤの回りが悪いのも有るが確実にアンダーパワー。
多少ワウも出ているしＥＳＣが不調気味。
例の信頼性の無い１００Ａなので室内テストでは満充電したリポを使ってテストしていたのですがやはり現地で不調になりました。
そういえば初期は電流流れたけどすぐに制限されるように電流が下がっていたのはリポのせいではなくＥＳＣが悪かったのか。
フライトはアンダーパワー（と言ってもパターン用としてはで周回飛行には問題なし）ながら色々とテスト。
飛び自体は悪くは無い、しかし・・・・・・・・・何か変。
なにかヨー方向の制御が可笑しい、だがしかし、サイドスラストの過不足で一定方向の癖が出る訳では無く、リンケージ不良でラダーの舵が残っている訳でも無い。
クラブで飛んでいたもう一機も同様の癖が出て多少調整したが断念して剥製状態との事。
しかし、Ｗｅｂ上を検索すると結構な人が飛ばしているのにこういう情報無いよね。
皆気が付かないと言う事も無いと思うけど、６Ｓとか積んで過剰なパワーでぶっ飛ばすから癖出ないのか？
それにしても水平飛行していても突然ソッポを向いてまともなターンアラウンドが出来ないのにＦ３Ａを冠しているとはどういう事なのか？
ラダー自体は効かない訳ではなく、むしろ結構効く方だと思うのですが・・・・・・・・？？？？？？？？
時間なのでとりあえず下ろすが、着陸自体は特に問題なし。
着陸は軽いので良い感じに下ろせて楽な方だと思います。
ＥＰＯなので多少落としても壊れないし、壊れても割れるだけなので接着すれば済む話なので気は楽ですね。
モーターはかなり熱いリポの残量から考えても電流だけは流れているがパワーは出ていない感じ。
機速不足を補う為にとりあえずＡＰＣ１３Ｘ１０Ｅを使う。
今度は機速はギリギリ合格レベル、しかし上昇力などは不足気味。
それにしてもヨー方向の制御が可笑しいのは相変わらず。
なんと表現してよいのやらヨー方向のみに落ち着きの無さ感が結構あり突然ソッポ向いて飛んでくる。
ラダーで修正舵を充ててやると今度は反対側の癖が出る。
何じゃこれ状態、ただ、他は結構良いだけに惜しい。
操縦者だけでなく、見ている人にも不安定さが分かるみたいで不思議がっています。
時間になったので着陸。
クラブのパターン系の人が近づいて来て、水平尾翼の両側の先端を両方の手で摘んで左右交互に後ろに引っ張る。
グニャングニャンと胴体後半がクネル。 （爆笑）
二人で『これだぁーーーーっ！』っと叫ぶ。
なーるほど、それでラダーをワイヤーリンケージすると直るんですね。
湾曲した外周部側のワイヤーが引っ張られるので機首と反対側に自動的にラダーが充てられるスタビライザー効果と言う訳です。
しかしそれは真の原因を解消した訳ではありません。
とりあえず３ｍｍ幅で長さ７５ｃｍ程度の薄いカーボン板がをクラブの方から貰えたのでヒンジテープ使って胴体下面の尾輪固定金具の直前から主翼直後まで貼り付けてみました。
これで離陸してみると、「あれっ、もしかすると良い感じかも・・・・」と感じました。
実際見ていた方も良い感じになったと感じていた様でした。
本日はここまでで帰宅し機体の修正を行う事にしました。
まずはＥＳＣの乗せ変え、手近であいている高容量と言うとフェニックスの８５ＨＶです。
電圧的に勿体無いですが致し方ない。
サクッと乗せ変えて簡単な動作試験をしました。
それにしてもＦ１６付属の駄目ＥＳＣのおかげでモーターのコイルはコンガリ焼けて真っ黒です。 （オイオイ！）
コイルの固定絶縁をしている樹脂が焼けているだけでコイルに損傷は無い様なのでこのまま行きます。
それにしても磁石が消磁して駄目かと思いましたが普通に回ります。
多少ＫＶ値上がって効率落ちているかもしれませんけど、Turnigyモーター恐るべしです。 （笑）
そして仮付け状態だったスパッツもタイヤがストレス無く回る様に手直ししました。
最後は機体の補強。
カーボン材は手持ちがあまり無いのでＥＰＰ機補強の定番のグラステープを使いました。
これを主翼直上の前１／３辺りから水平尾翼直下のエレベータ動作用の穴の位置まで一直線に貼ります。
胴体後半を補強すると主翼直後のサーボ取り付け部辺りに力が集中してクネクネするので主翼前半から一本貼りが良いと思います。
これだけで十分な強度が出ますので癖は大きく改善すると思いますがもう少し補強しました。
カーボンシートを埋め込み中。
制作段階で予めやっておけばもっと綺麗に作れると思います。
垂直尾翼上側から水平尾翼直前を通って胴体下まで一本入れました。
これでも尾翼部分のみが動く感じだったので垂直尾翼のテープを一度剥がして、水平尾翼直上から胴体部分をカッターでカットしカーボンシートを埋め込みました。
これでバルサ機並みの強度が出ました。
完成するとこんな感じ。
作業は元日の午前中いっぱいまでかかり午後から飛行場に行きました。 （オイオイ 笑）
２日目：
流石に誰もいませんでした。 （＾＾；
今年は元日からフライトなのでラジコン三昧の年になりそうな予感です。
ＥＳＣが高性能になったのでペラはとりあえずＡＰＣ１３Ｘ８Ｅです。
スロットルを上げると見違える様にパワフルに飛んでいきます。
これくらい有ればスポーツマンの演技なら問題無いでしょう。
飛びもヨー方向の暴れが無くなりスタント機らしい飛びになりました。
しかし今度はスピードが速すぎる感じと上昇力（引っ張り上げのトルク感）の弱さを感じます。
初回フライトの時にサイドスラストが少なく感じたのでマウント部分で１ｍｍほど挟み込んでおいたのですが、逆に強すぎた感じです。
最初はヨー軸が安定していなかったのでその様に感じたのかもしれません。
また見た目ではサイドスラストが付いているのか良く分からない程度と言うのも理由の一つです。
着陸後、ペラはＡＰＣ１４Ｘ７Ｅに変更しサイドスラストは元に戻しました。
今度はスピード的にも上昇力的にもほぼ良い感じ、ハーフリバースキューバンエイトの半ロール後の軸ズレも収まってサイドスラストも良い感じになりました。
本日は合計で４フライトほど調整フライトして帰りました。
帰宅後は簡単な機体整備とＪＸＦ１４Ｘ８Ｅ（木ペラ）を取り付ける為にスピンナーの切欠き調整をしました。
本当はＡＰＣ１４Ｘ８Ｅが良いのですが、そのサイズは販売されておらず１４Ｘ１０Ｅになるので致し方なし。
それに木ペラは負荷が低いのでＡＰＣ１４Ｘ７Ｅより引き上げトルク落として速度側に振れるかなと思ったからです。
３日目：
１／２に出かけました、３日連続の皆勤賞です。（笑）
ＪＸＦ１４Ｘ８Ｅは結局駄目でした。
負荷も少ないのでバッテリーの消耗も少なくレスポンスも今一。
駄目元でＡＰＣ１３Ｘ１０Ｅを使うとこれが予想外に良い感じ。
ただし、機速が静止状態に近くなると多少バリバリ音的な大ピッチブレードが失速している音がします。
スポーツマンは楽勝、Ｐ１３は速度を殺さない様に上手くスロットルコントロールしてあげれば可能と言う感じです。
実際には途中まで飛ばした所で突然のパワーダウン、緊急着陸。
ついにコイルを焼き切ったかと思いましたが、なんとアウターローターからシャフトを固定している２本のホーローセットが緩んでローターのみ空回りしていました。
その後、もう少し高出力を狙ってハードタイミングでフライトしなかなか良い感じでした。
問題のヨー軸の飛びの方ですが、かなり改善されて一般的レベルまで来ているがＦ３Ａ機としてはあと一歩と言う感じ。
ラダー自体は面積が大きいからか効き過ぎ位効くのですが、垂直尾翼の面積が不足しているのかもしれません。
そういえば同クラスの機体より面積が少なく感じます。
あれこれと検討した結果、これを試してみる事にしました。
２Ｘ２のヒノキ棒をサンドイッチしてテープで固定。
最近流行のラッパテールモドキ。
これで滑走路に機体を置きフルスロットルを入れて機体が走りだした瞬間から「おっ、違う！」と叫んでしまいました。
びっくりするほど安定感が出ました、まさかこれほど効果が有るとは驚きです。
その分パワーはしっかり食われている感じで少し苦しい。
モーターは結構ちんちん状態で、なかなかバランスが難しいです。
本日のフライトはここまで。
帰宅してからの改修は、モーター分解してシャフトを取付けなおし。
冷却効果を狙っての給排気口の新設および拡大。
モーターマウント部分から風導板を取り付けバックマウント周辺部の冷却効果を改善。
適当にちょいちょいっと制作。
あとは現物合わせで曲げ加工。
放熱板はモーター／マウント間の四カ所全てに挟み込んでいるのでスラストズレは無し。
サイドスラスト調整はマウント部分で左側に２ｍｍのスペーサーを追加。
ダウンスラストは調整不要。
どうせ負荷が軽いのならＪＸＦ１４Ｘ１０Ｅ辺りも試してみたい気がしますが、物自体が存在していない可能性あり。
４、５日目：
現在ハードタイミングなのでノーマルタイミングにしてでＡＰＣ１４Ｘ１０Ｅと言う無謀設定でテスト。
しかし、バッテリー切れで滑走路手前の土手部分に不時着しペラ破損。
その後、ハードタイミングでＪＸＦ１４Ｘ８Ｅを試すと意外と良い感じ。
Ｐ１３にはやや弱いかなと思いながらもやり方しだいで可能と言う感じでほぼ合格点、あと少しパワーが有ると楽なんだけどね。
本日はこれを通しでフライト。
４日目からＰ１３最初のクローバーリーフの小さい逆中の背面部分で突然デススパイラルに陥る現象が発生。
舵角を極端に抑えると回避出来るが、それでは役に立ちません。
シールの剥がれなども確認するが原因不明で５日目に持ち越し。
何度か飛ばしていると突然片翼側の引込み脚をオラライトで塞いだ部分がベリベリと言う音と共に剥がれて飛んで行きました。
そういえば、以前クローバーリーフ試した時も剥がれていた事を思い出し試してみると現象が出ません。
着陸後、裏面に貼ったオラライトを全て取り去ったのは言うまでもありません。
その他、垂直上昇に入れた時にまだ曲がるのでサイドスラストを追加。
本日最初のフライトからモーター温度を計測しているが、最大４２度近辺を維持。
追加した風導板は予想以上に効果を発揮している。
多少負荷を増やしても問題無さそう。
ラッパテールは綺麗に整形して取付を行ったら、以前の角材貼り付けほどの効果は確認できず。
慣れてしまった可能性もある。
帰宅後、ラッパテール両側に１.５ｍｍバルサを追加して整形。
モーターにダウンスラストを追加してあったが、アップトリムに調整される為に垂直降下に悪影響が出るのでダウンスラストを元に戻した。
その後：
現在もまだ調整フライト中。
ＥＳＣが設定によっては電流値ギリギリなのと３ＳにＨＶ仕様のＥＳＣは勿体無いので変更。
大容量の廉価版ＥＳＣに変更です。
物はなんとHobbyking
SS Series 190-200A
ESC。
そう、ホビキンブランドのバースト２００Ａという化け物ＥＳＣ、ＯＰＴながらこれでなんと２４００円位という地雷価格。 （笑）
実はこのプログラムは例のＳｔａｒＭＡＸの１００Ａ糞ＥＳＣと同じプログラム。
試す前からダメダメ決定みたいな感じですが、このプログラムはＳＵＰＰＯという色々なショップブランドでＯＥＭされているＥＳＣなのです。
ですからキャッスルのＥＳＣなどと比べるのはかわいそうですが、ダメ評価決定というほどの物でも無いはずなんです。
実際、同じプログラムで（あくまで値段の割にはですが）高評価されている物もあります。
おそらくですが、ＳｔａｒＭＡＸの１００Ａは実行能力１００Ａは無くてせいぜい８０Ａ程度なのではないかと予想しています。
それで電流制限かかってしまったりして上手く機能していないと予想しています。
それにしては立派なサイズで今回の２００Ａの２倍位有りますが、きっとハードがお粗末なんでしょうね。
まぁそんな事も有りまして、話半分としてバースト２００Ａ有れば１００Ａ常時位の能力は有るだろうと考えた訳です。
室内テストですが、電流に関してはＣＣフェニックス８５Ａ
ＨＶとほぼ同じだけ流れていました。
ペラ回転数は光量不足で計測不可。
心なしかモーターの発熱が多い様に感じられるので、プログラム性能が悪くてロスが多いのかもしれません。
ちなみに廉価版なので通常版のＳＵＰＰＯは６項目設定ですが、４項目となっていてＰＷＭ周波数設定と進角設定が有りません。
ＣＣフェニックス８５Ａ
ＨＶはハードタイミングに設定して有ったので標準状態で比較的ホットな進角に設定されている様です。
まぁＳｔａｒＭＡＸの１００Ａもそうだったのですが、フル充電のリポを使っても室内では問題なく動作してフライトとなると問題が出ました。
今回も室内テストでは上手くいっていますが、フライトさせてみないと結果は分かりません。
それにいざ飛ばすと効率が悪くパワー全然出ていないかもしれませんしね。
やはりどうしても気になるので主翼裏面の大穴に蓋をしました。
リブキャップ用のバルサ材で前縁部分の凹みを埋めました。
引込脚部分は強度を考えて０.３ｍｍのプラ板です。
これで多少は空力改善されてパワーロスが減ると思います。
デススパイラルに入らなければ良いのですが・・・・・・
フライトテストは次週持ち越しとなりました。
2012/01/28にフライト：
正直、もうこれ以上は無理という状態。
ＥＳＣやモーターは良いんだけど、放電レート２５Ｃの廉価版リポがもう限界。
電流増やしても電圧が下がり効率が落ちるだけという状態。
せめて３５Ｃ、出来れば４５Ｃが欲しいところだけど、それを買うくらいなら４Ｓ買いますしね。
まぁ限界と言ってもこの時期ではフライト後のリポの温度は適温の風呂くらいの温度なので４０度と言う所なのは流石Turnigy
nano-tech。
機体に関しては自画自賛ではありますが、よくぞまぁ〜この機体をこのレベルまで仕上げたなと感じます。 （笑）
動き（機体）が軽いので結構修正舵が必要ですが、パワーさえあればＰ１３で遊ぶ位なら問題ないと感じます。
現状のパワーでは残念ながらスポーツマンは余裕、Ｐ１３はちょい厳しい・・・・後半のナイフエッジループまで最大パワーを維持出来ない。
短時間なら３Ｓでも行けるんですけどね、やはり４Ｓ必要ですね・・・・・悔しいけど。
まぁ次機が４ＳＸ２ですから今しばらくの我慢ですね。
そうそう、３Ｓ設定はこの時期に自分のフライトスタイルですから問題出ませんが、気温が上がってくるとコンガリと焼きモーターが出来上がるのは必至。
理解している人以外はうかつに真似しないようにお願いします。
えっと、主翼裏面を凹みに蓋した件ですが。
ハーフクローバーのダウン舵でもデススパイラル入らなかったのでＯＫの様です。
Hobbyking
SS Series 190-200A
ESCですが、結構よさそうですよ。
設定の件で書き忘れましたが、４項目の廉価版なのでカットオフタイプの設定も出来ないと思いました。
現状はハードカット設定になっています。
またブレーキモードも無し、ソフト、ノーマルでハードブレーキ設定はありません。
ただ、マニュアルは相変わらず６パターンのがアップされているのでロットによっては６項目有るのかもしれません。
飛ばした感じは、例の１００ＡのＥＳＣと違い息継ぎ等も出ませんし体感出力もフェニックス８５ＨＶほぼ互角、やや出力弱いかもと言われればそうかも知れないけど言われなければ違いはわからない程度の範囲。
スロットルを上げた時のレスポンスはソフトタイプと言う感じ。
アクセラレーション設定が何になっていたか忘れたけど、今度はハードで試してみようと思います。
回り方の感触はスロットル下１／３はやや雑味がある感じ、そこより上は結構滑らかに感じられフェニックスより上かもしれない。
ブレーキ設定はソフトでも着陸進入では止まってしまうけど、垂直降下ではどうなっているのかは確認できてない。
フェニックスみたいに５％とか１０％とか設定出来れば嬉しいけど致し方ないところですね。
効率はわずかに落ちている程度と思うけど、気になるレベルでは無いし、重量も極端に重いとは思わないしサイズもそれほど大きくない。
値段を考えれば十分ありじゃないかな？
４項目設定の場合は、カットタイプがハードしか無いのでアクロとかヘリには向かないですけど１０００Ｗ超えの機体には良いんじゃないかな？
2012/07/08 本気で４S仕様：
前回は３Sモーターで無理やり４Sやって焼いたのでまじめに４Sにしました。
今更なのは、手持ちの４S用にストックしてあるモーターのセッティングを試すのと、８S用に購入済みのリポが放置のままなのである程度使いたいと思ったからです。
それなら、モーター焼く前に今のモーターにすれば良いと思われると思いますが、サイズが大きく小細工しないと乗せられないのです。
ハイペリはバランスが悪く無負荷でも振動が出るのでダイナミックバランスを取りました。
バックマウントのプロペラシャフトを１ｃｍ位オフセットして取り付けています。
そうしないとフロントカウルの内側に当たってしまいカウルから飛び出すくらい大きく削る事になります。
この状態でもカウルのモーターの半分から下位の位置を削り込んでいます。
バックマウントの穴位置は合わないのでバックマウントギリギリサイズに２ｍｍのアルミ板を切り出し、四隅ギリギリをタッピングビスで止めています。
ご覧の様に前のモーターと同じくアルミの風道板で冷却効率をあげています。
これに合わせてカウリングに二本有る逆Uの字型スリットも上下連結して切り取り通風量をあげています。
ラダーホーンがガタガタなので繰り抜いてバルサブロックを埋め込みました。
この様にしておかないとＥＰＯはネジを閉め込んでも潰されてしまうのでラダーがガタガタになってしまいます。
エレベータもこの傾向が有りますが、中にカーボンロットが入っていたので今しばらく様子見です。
さて、７／７にかなり悪天候の中を飛行場に持込。
久し振りに見ました。
また持ってくる事が有ったとは。（笑）
ペラはJXFの15X8Eが負荷的にベストマッチ。
４Ｓで６０Ａ／９３０Ｗと言うところ、ペラ回転数は光量不足で不正確なのですが６３００ｒｐｍ位を示していました。
機体重量はリポ４S込で２４３２ｇ。
パワー感はオーバーパワー、垂直静止状態から楽に上に抜ける位のパワーは有りました。
モーターもダイナミックバランスを取ってあるのでハイペリとは思えないほど静かでとても良く回っている良い音がしていました。
５分飛ばしてモーター温度はMiss
Windよりさらに低い人肌。
しかし・・・・・
やっぱり機体はダメダメ。 （笑）
この機体で綺麗なパターンを描ける人は全日本出場者位の腕がないと無理でしょう。
正直私には扱えません。
と言う事でアクロ仕様にしようと舵角設定とか色々小細工してきましたが・・・・う〜む。
ダメですね。 （爆笑）
トルクロール入れる為に低速低空進入でアップ舵で引き起こすとあっさり翼端失速でひっくり返ろうとします。
結構難しい。
まぁ、ＥＳＣもホビキン２００Ａなのでスロットルカーブが今一でプロポ側で調整しましたが逆EXPを効かせすぎました。
ローリングコブラ系ならやりやすいと思います。
まぁ、値段が値段ですしね。
周回飛行目的なら壊れにくいし良い機体ですね。
水上機なんか向いているかも。
それにしても、このヨー軸の不安定さは何故なのでしょうね。
これだけのハチャメチャぶりだとむしろ呆れるを通り越して感心してしまいます。
（もしかして、フニャフニャカナードが悪さしているかな？ 手を入れてない部分はそれくらいしか無いけど。）
中身はこんな感じで入っています。
位置はおろかスピンナーサイズも小さいとか。
モーター付属のコレットで計測。
ここで間違えるとオフセットが狂うので４面の左右で正確に計測して線を引く。
端材を使ってエポでガッチリ接着。
ごめん、ボケていた。 （＾＾；
これは裏面から見てます。
一応、強度とかも考えられているんですね。
細かい位置で曲げるのは結構面倒です。
この状態で変な引っ掛かりが無い様に調整する。
御覧の様に普通に付いています。
うっすらと見える黒いのがカーボンロッド。
１〜１.５ｍｍ程度のピアノ線を”ヒ”の字型にします。
画像の様に取り付けます。
外す事を考えてシュリンクしてからシュリンクに糊を付けて接着して有ります。
真ん中のロッドがエレベータ用。
余裕を見てマウントを短めにしたのでスペーサーを入れて取り付けています。
機首にある三角形の穴が見えませんが、センター丸穴の両脇に白いスポンジ状の物が接着されているのが見えると思います。
違うレインボーと一緒に記念撮影。
両翼の接合部の穴周辺。
千切れた!! （＾＾；；
用意して有って良かった、棒ヒンジ。